一種自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過(guò)所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過(guò)所述行走裝置的移動(dòng),使清潔組件在光伏板上移動(dòng),通過(guò)本實(shí)用新型所述自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個(gè)并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過(guò)此設(shè)計(jì),提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無(wú)需對(duì)電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對(duì)組件壓強(qiáng)小,無(wú)損害,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無(wú)需人力搬運(yùn).




模塊化光伏清掃機(jī)器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu),下行走機(jī)構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件連接為一體,所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)行走輪,所述傳動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動(dòng)力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏發(fā)電板清洗裝置：可減少人力的使用,減少人工沖洗的步驟,提高設(shè)備的使用便捷性,降低光伏板位置較高時(shí)的清洗難度;包括兩組安裝板,兩組安裝板前端上側(cè)和前端下側(cè)均固定設(shè)置有固定板,左側(cè)兩組固定板之間和右側(cè)兩組固定板之間均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿,兩組螺紋桿外側(cè)壁均螺裝設(shè)置有螺紋管,兩組螺紋管之間設(shè)置有清洗板,清洗板后端固定設(shè)置有多組毛刷,上側(cè)兩組固定板頂端均固定設(shè)置有伺服電機(jī),清洗板底端固定設(shè)置有第二清洗板,多組安裝孔內(nèi)均設(shè)置有水管,多組水管輸出端均連通設(shè)置有噴頭,多組水管前端設(shè)置有多通管,多通管輸入端連通設(shè)置有軟管.