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減速電機中伺服電動機的應(yīng)用
伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達(dá)到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分,早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。
減速電機基礎(chǔ)知識
減速電機選型方法一
1、計算功率
P1=kfv/效率=1.5*10000*0.1*0.2/0.5=600w
P2=安全系數(shù)*P1=(1.5-3)*600=900-1800 w
2、計算轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)速=線速度/周長=0.2*1000*60/200π=19rpm
3、sew減速電機電機型號
4、扭矩校核
T負(fù)載=fr=10000*0.1*0.1=100NM
100NM<400NM
故滿足
減速電機主要有以下3大作用:
1、降低轉(zhuǎn)速:把電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速,即常說的輸出轉(zhuǎn)速;
2、增大轉(zhuǎn)矩:同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機,扭力越大,反之越??;
3、改變傳動方向:例如傘齒輪減速電機可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。
剎車電機的應(yīng)用范圍-減速電機:
剎車電機有高精度的定位要求。作為剎車電機應(yīng)該具備:剎車迅速,定位準(zhǔn)確,安全可靠,剎車系統(tǒng)可互換使用,結(jié)構(gòu)要簡單,更換維修簡便等特點。很多工廠需要剎車電機來控制電機慣性,達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位,來實現(xiàn)機械的自動工作。
如:提升機械,陶瓷印花機械,涂裝機械,皮革機械等。剎車電機用途較為廣泛,機械設(shè)備各個領(lǐng)域都能見到其身影。