發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路板組件老化故障

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路板組件老化故障 首先通過(guò)目視我們可以確定驅(qū)動(dòng)器的電路板上組件是否發(fā)生故障，某些組件有問(wèn)題，可以一眼就看到。認(rèn)為，如果發(fā)現(xiàn)板上組件老化痕跡明顯，這表明電壓尖峰很猛。這時(shí)你可以檢查一下所有組件，上面的電容器或電阻有沒(méi)有損壞，處理器芯片上的涂層有沒(méi)有損壞。這些是比較簡(jiǎn)單，要想發(fā)現(xiàn)老化的跡象，還得要找出變化不太明顯的東西。腐蝕，電容器的泄漏，不良的連接以及由于長(zhǎng)期暴露于熱（熱）都會(huì)引起的組件顏色變化。 在這種情況下，雖然許多組件仍然可以工作，但是如果想要延長(zhǎng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。那就需要更換這些已經(jīng)變化的組件。 有時(shí)候，年齡的增長(zhǎng)是毫無(wú)線索的。肉眼檢查僅限于可見的異常。因此，有其他方法可以找到在其他情況下看起來(lái)一點(diǎn)也不糟糕且老化不明顯的組件。一種方法是查看已知電路板組件故障的歷史數(shù)據(jù)，然后查看有缺陷的數(shù)據(jù)。此外，檢測(cè)方法也用于發(fā)現(xiàn)損壞或有缺陷的元件，如經(jīng)常用示波器和萬(wàn)用表讀取元件，看它們是否超出規(guī)格，以及它們的電性特性是否隨時(shí)間而損壞。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示900代碼時(shí)該怎么做,可以確認(rèn)是哪部分

遇到FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示900代碼時(shí)該怎么做，可以確認(rèn)是哪部分出現(xiàn)了故障？ 1.重新寫入軟件部分。軟件部分的故障比較容易排除，所以先確認(rèn)是不是軟件的問(wèn)題。開機(jī)時(shí)按reset和delete,把儲(chǔ)存卡的內(nèi)容清空。然后再備份內(nèi)容再重新安裝回儲(chǔ)存卡里。 2.如果把備份資料重新導(dǎo)入到存儲(chǔ)器模塊后，運(yùn)行還是提示900代碼，那說(shuō)明是主板壞掉了，需要更換新的主板。 其實(shí)，在FANUCCNC系統(tǒng)中找出900報(bào)警的原因是比較簡(jiǎn)單的。主要原因是在from/SRAM模塊的內(nèi)存中，因?yàn)榇鎯?chǔ)的軟件含有伺服軟件、PMC梯形圖、CNC系統(tǒng)軟件和PMC管理軟件。當(dāng)啟動(dòng)時(shí),這些軟件將經(jīng)歷從DRAM模塊和RAM模塊的伺服卡,然后開始執(zhí)行。如果存儲(chǔ)在from/SRAM模塊中的軟件損壞，Rom奇偶報(bào)警，就是提示900進(jìn)行維護(hù)。因此，當(dāng)故障代碼900出現(xiàn)時(shí)，不需要害怕。我們只要檢查軟件部分，from/SRAM內(nèi)存模塊和主板這三個(gè)部分。因?yàn)橹挥羞@三個(gè)部件有問(wèn)題，報(bào)警才會(huì)顯示900。

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警重點(diǎn)檢查

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警 重點(diǎn)檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機(jī)線的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒(méi)有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過(guò)PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒(méi)有吸合。用萬(wàn)用表測(cè)量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無(wú)窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒(méi)有再出現(xiàn)7102報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過(guò)快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過(guò)多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置過(guò)程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來(lái)解決此問(wèn)題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過(guò)電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無(wú)法解決，并且解決了其他過(guò)電流的潛在原因，則問(wèn)題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動(dòng)器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。