1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機(jī)車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

21世紀(jì)10年代以來，各國都大力發(fā)展高速列車，例如法國巴黎至里昂的高速列車，時(shí)速達(dá)到300公里；日本東京至盛岡的高速列車時(shí)速也達(dá)到250公里以上。人們對這樣的高速列車仍貪心不滿足。法國、德國等國開發(fā)了磁懸浮列車。

斯蒂文森制造的英國的蒸汽機(jī)車“火箭號”而造成的，并把它命名為“中國火箭號”。可是中國工人卻在機(jī)車兩側(cè)各刻一條龍，于是就把它叫作“龍?zhí)枴睓C(jī)車。由于照片上可以清楚地看到Rocket of China（中國火箭）的字樣和龍的標(biāo)記。

這些鐵路有的是官辦，有的是商辦，有的是官商合辦，還有一部分是中外合辦，或者干脆就是外國人修的。歷史的車輪駛進(jìn)中華民國，鐵路建設(shè)的狀況有所改觀。南京臨時(shí)在其成立之初設(shè)有，又先后成立中華鐵路協(xié)會和中國鐵路總公司。