工業(yè)機器人基本系統(tǒng)構(gòu)成

1、感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。

2、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設(shè)備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

3、人機交換系統(tǒng)是操作人員與機器人控制并與機器人聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人技術(shù)存在的七個潛在風險

機器人技術(shù)存在的七個潛在風險：

　　??人為錯誤：將預(yù)先編程、連接的外圍設(shè)備或?qū)崟r輸入輸出傳感器連接到微處理器或外圍設(shè)備列為人為錯誤，這些錯誤可能導致機器人危險的、不可預(yù)測的移動或動作。由于對機器人的運動路徑過于熟悉或不了解，操作員可能會將自己置于危險位置。

　　??控制錯誤：如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并且與人為互動密切相關(guān)，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會導致危險的工作環(huán)境。

　　??未經(jīng)授權(quán)的訪問：未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。

　　??機械故障：在設(shè)計和編程階段，并不總是考慮機械零件故障。故障會導致潛在的危險情況。

　　??環(huán)境來源：如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導致傷害。

　　??動力系統(tǒng)：在機器人動力系統(tǒng)中，控制或傳輸元件出現(xiàn)故障的氣動、液壓或電源會干擾到控制和/或電源線的電信號。這會產(chǎn)生危險的能量釋放。

　　??安裝不當：如果錯誤地設(shè)置了機器人工作單元，則可能會因原始設(shè)計的差異而導致危險。

焊接機器人的功能

焊接機器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級大IP54級別。 　　3、電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍(B4機器人，其他機器人不具備)。 　　4、外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏鳎附与妷?，送絲負荷等進行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同，自動調(diào)整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。