假設(shè)在行星齒輪傳動機構(gòu)中，各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復(fù)雜，是復(fù)合運動，這里使用外加運動坐標(biāo)系的方法來分析行星傳動機構(gòu)的傳動比。由于機構(gòu)外部的運動不會影響機構(gòu)內(nèi)部各部件的相對運動，比如手臂的擺動不會影響手表內(nèi)部齒輪的運動，故在外部加坐標(biāo)系的方法不會行星齒輪傳動的分析。

在許多精密機械中，傘齒輪都發(fā)揮著重要作用，那么在使用過程中我們要如何提高它的使用壽命呢?

一般來說，原料選型有必要合理首要一定要在調(diào)質(zhì)處理上過關(guān)。依據(jù)齒輪傳動時兩輪滑動系數(shù)的改變規(guī)則可知，鑄鋼傘齒輪齒根的滑動系數(shù)大于其齒頂?shù)幕瑒酉禂?shù)，而小齒輪齒根的滑動系數(shù)又大于大齒輪齒根的滑動系數(shù)，為了使大、小減速齒輪的齒根磨損挨近持平，小齒輪應(yīng)選用較硬的材料來制作，并在熱處理上使其硬度比大齒輪的硬度高數(shù)十個HB，小齒輪也可選用高頻感應(yīng)沿齒溝加熱和表面淬火，增加其耐磨性。更換新齒輪后的初始工作，一般只留意了解各部位工作及聲音是不是正常，如根本正常即投入使用，跑合及空載實驗不充分，達不到齒輪跑合的意圖。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，很多機械設(shè)備在性能上都得到了很大的改善，產(chǎn)品性能得到了改善，機械設(shè)備應(yīng)用的領(lǐng)域也變得越來越廣泛。要想提高傘齒輪的性能，可以研究輪齒損傷的原理，強化傘齒輪產(chǎn)品的承受能力,奠定增強齒輪使用壽命的理論依據(jù)。其次要考慮到齒輪運用過程中會出現(xiàn)的彈性變形、安裝誤差以及分布的溫度場,對齒輪進行修行，對齒輪運轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性進行改善,當(dāng)齒輪出現(xiàn)滿載的情況時齒輪的接觸面積，提升其承載程度。其中對中小型等齒輪配件可以進行精密鑄造與冷成型加工等流程工藝進行處理，在保證精度的前提下提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率。