為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸，從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動部件的行程偏小，且壓電電機的控制較為復雜，成本較高。

音圈電機驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的六自由度運動裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對簡單，采用音圈電機作為動力，相對于壓電電機來說，成本低，控制簡單，并且采用導向裝置能夠提高導向剛度，保證運動精度。

從技術(shù)上來說，VCM音圈馬達的原理很簡單，通電導體在磁場中受到力的作用，VCM馬達線圈受到直線的力。通過直線往復運動來調(diào)節(jié)攝像頭的焦距達到自動對焦的目的。當然要通過軟件算法來確定馬達的位置。

從整個產(chǎn)品的設(shè)計上來說，比較有難度，如果不是對該行業(yè)有過設(shè)計經(jīng)驗等，基本上沒有進入的可能。在構(gòu)成上除去需要精密注塑的框架部分，以及對加工工藝要求很高的彈huang片部分和音圈部分。其他的部分都不是要求很高。

音圈電機柔性振動供料解決方案可滿足多元化、小批量的供料需求。我國古代的思想家、哲學家、文學家、史學家，道家學派創(chuàng)始人老子曾說過“天下之至柔，馳騁天下之至堅。無有入于無間，吾是以知無為之有益”，這句話表明了 “柔”可勝“堅”的道理，由此可見“柔”的力量不可小覷。

而隨著社會地不斷發(fā)展，科技地不斷進步，“柔”的優(yōu)勢被越來越多的企業(yè)所發(fā)掘，拿供料設(shè)備智造企業(yè)來說，越來越多地供料系統(tǒng)生產(chǎn)商開始將“柔”性融入到自家的新型設(shè)備當中，在此情形下，音圈電機柔性振動供料解決方案應(yīng)運而生。