工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。

沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機(jī)械手的安全應(yīng)用，沖壓機(jī)械手在使用前需要先進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：

1、調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)

2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

3、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)材料中央，將右邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)模具中央。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

鈑金沖壓取料機(jī)械手的特點(diǎn)：

1.采用PLC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在zui短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高gao效；

2.以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)gao效完成作業(yè),高gao度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式；

3.核心配件采用進(jìn)口高gao端產(chǎn)品：諧波減速機(jī)、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運(yùn)行高gao速穩(wěn)定,精jing確,耐磨損,使用壽命長(zhǎng)；

4.使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時(shí),或小批量（單機(jī)）使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)時(shí)簡(jiǎn)單,快速生產(chǎn)；

5.琪諾鈑金沖壓取料機(jī)械手可隨意與琪諾其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安全quan效率更高。