掃地機(jī)傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機(jī)感應(yīng)器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產(chǎn)生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機(jī)的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點(diǎn)。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會對掃地機(jī)檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測量。掃地機(jī)為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運(yùn)動物體運(yùn)動的角度。陀螺儀是用來測量運(yùn)動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。

信息智能化時代，掃地機(jī)器人早已不再是陌生，早已走進(jìn)了不少家庭，也隨著消費(fèi)水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進(jìn)一步的減少了家務(wù)的用時，提高了生活效率。選擇掃地機(jī)器人的還是需要與家中的實(shí)際需求相符，選擇質(zhì)量過關(guān)，同時的產(chǎn)品。而掃地機(jī)器人灰塵識別感應(yīng)器，也稱灰塵感應(yīng)器或微塵傳感器的應(yīng)用，讓掃地機(jī)器人更智能話，實(shí)現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。