國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別與選擇

　　國(guó)內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別。，所以，要說(shuō)區(qū)別的話，國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)器人和國(guó)外桁架機(jī)械手，就是價(jià)格，國(guó)產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)主要優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格上，國(guó)外進(jìn)口的桁架機(jī)械手價(jià)格都比較貴，但是國(guó)產(chǎn)的就不一樣了相對(duì)便宜很多，國(guó)內(nèi)大部分廠家使用的都是國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人，所以不得不說(shuō)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)了主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)!如今搬運(yùn)機(jī)器人首要用在工業(yè)、機(jī)構(gòu)、假肢等方面，他不只能夠進(jìn)步商品的質(zhì)量與勞動(dòng)出產(chǎn)率，完成出產(chǎn)過(guò)程主動(dòng)化，還能夠改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，是咱們現(xiàn)實(shí)國(guó)際不可短少的工業(yè)輔助工具。那么國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人還有一個(gè)就是售后，的品牌售后都做得很好，國(guó)外的品牌無(wú)法做到售后了，壞了要修就很麻煩，售后是國(guó)產(chǎn)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)!

新型搬運(yùn)機(jī)器人往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的成果。中國(guó)一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對(duì)電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高。搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作看起來(lái)很簡(jiǎn)單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動(dòng)作，其實(shí)并不是我們看到的這樣。 我司是一家以數(shù)控技術(shù)、伺服技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及精機(jī)制造技術(shù)為核心，服務(wù)于數(shù)控機(jī)床加工自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、數(shù)字化工廠及智能制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)。

桁架機(jī)器人相比于人工的優(yōu)勢(shì)!

1、桁架機(jī)器人可按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力;

2、使用桁架機(jī)器人員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)會(huì)大大減小;

3、在正常生產(chǎn)時(shí)由桁架機(jī)器人取出制品，機(jī)器周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量更高;

4、人會(huì)疲勞，而桁架機(jī)器人不會(huì)疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能;

5、生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)器人管理人;

6、桁架機(jī)器人配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺(tái)桁架機(jī)器人能節(jié)省6-8個(gè)人，大大降低企業(yè)成本支出。

桁架機(jī)器人相比于人工的優(yōu)勢(shì)!!桁架機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣地得到了應(yīng)用。

汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器的結(jié)構(gòu)

汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人的外型為扁平長(zhǎng)方體，高度為170mm，長(zhǎng)寬為1750mm×1430mm。在其4個(gè)角上有4個(gè)嵌在內(nèi)部的輪子用來(lái)做水平行走，由2臺(tái)dc24v/370w的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走速度為20m/min。在機(jī)器人兩側(cè)各有兩組夾持臂，即主夾持臂和輔夾持臂，分別由主、輔臂液壓泵和液壓換向閥門(mén)控制其推出和收回。主臂的動(dòng)作為推出-舉升，輔臂的動(dòng)作為收回-夾緊，用來(lái)抱起汽車(chē)的4個(gè)車(chē)輪，使其抬離地面，從而達(dá)到搬運(yùn)汽車(chē)的目的。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。液主臂推力1.2t，輔臂握緊力200kg。機(jī)器人的行走定位由安裝于其左、右側(cè)面的dmp激光位置檢測(cè)器完成。機(jī)器人的防撞檢測(cè)由安裝于其前、后端的dme激光檢測(cè)開(kāi)關(guān)完成。另外，在機(jī)器人的前后兩面各有1組條狀的led顯示器，作為汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行和故障狀態(tài)的監(jiān)視。

汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，根據(jù)上位機(jī)的控制指令，行走到要搬運(yùn)的汽車(chē)底盤(pán)下，伸出其夾持臂，將汽車(chē)的4個(gè)車(chē)輪抬起，運(yùn)行到目的地后放下。