伺服控制器與通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3、伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

自成立以來，在伺服控制器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支、經(jīng)驗豐富的維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電。

中國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模與發(fā)展前景分析

目前，我國伺服市場處于成長階段，增長空間大，且增長速度明顯。伺服行業(yè)下游應(yīng)用行業(yè)隨高精密設(shè)備需求的不斷提升，實現(xiàn)了從紡織包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域向電子設(shè)備制造、工業(yè)機器人等新興領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移，前瞻預(yù)測未來幾年，數(shù)控機床、電子設(shè)備和工業(yè)機器人將成為伺服應(yīng)用主要的三大市場，合計占伺服市場總規(guī)模比重將達到47.7%。

伺服市場仍處于成長期，市場規(guī)模增速明顯

我國伺服系統(tǒng)發(fā)展較晚，目前還處于成長期。國外伺服系統(tǒng)產(chǎn)品早在1950年前就已經(jīng)出現(xiàn)，相對國外，我國服系統(tǒng)發(fā)展較晚，發(fā)展歷程大致可以分為三個階段：階段為2005年以前的發(fā)展萌芽期，早在70年代，首先被應(yīng)用于科技、等制造行業(yè)，隨后在80年代，伺服系統(tǒng)開始在一些民用制造中得到嘗試；2005年以后的初步增長期，隨著制造強國等戰(zhàn)略的提出，國產(chǎn)伺服品牌開始誕生，產(chǎn)品性能初步得到市場認可，但外資品牌伺服系統(tǒng)仍占主導(dǎo)地位；第三階段是2010年前后進入進口替代期，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)逐步提高，在機床、機械等領(lǐng)域進入加速進口替代階段。

伺服控制器的結(jié)構(gòu)

1、轉(zhuǎn)速與過載能力步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當(dāng)步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等，而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、運行性能步進電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

3、成本步進電機在上是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機，伺服電機的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實際需求和應(yīng)用場景。

伺服控制器

在大慣量負載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機為例，其負載轉(zhuǎn)動慣量很大，其中柔印機組為0.13 kg·m2，膠印機組轉(zhuǎn)動慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時，由于機組轉(zhuǎn)動慣量很大，將會產(chǎn)生很大的角加速度，進而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對于膠印機組，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200N·m，一般的電機無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，減小了電機的調(diào)整加速度，進而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負載慣量膠印機組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機完全可以滿足要求。