創(chuàng)靖杰自動化——全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

機(jī)器視覺機(jī)器視覺算法允許機(jī)器人解釋視覺數(shù)據(jù)。這些算法以為自動駕駛汽車提供動力而，可以使機(jī)器人將來自相機(jī)或類似設(shè)備的視覺信息分解為不同的對象或區(qū)域。例如，流程可能會使用機(jī)器視覺算法和固定在傳送帶上的相機(jī)來自動標(biāo)記具有可見缺陷的成品組件。然后，機(jī)器人系統(tǒng)可以從生產(chǎn)線上移除這些有缺陷的物品。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

自主機(jī)器人一些新穎的工廠機(jī)器人還使用機(jī)器視覺在沒有人工監(jiān)督的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。例如，自主移動機(jī)器人(AMR)可以使用機(jī)器視覺將來自工廠車間的視覺信息分解為障礙物、工人和可導(dǎo)航空間等類別。有了這些信息，機(jī)器人可以在一個站點(diǎn)周圍進(jìn)行自我導(dǎo)航并執(zhí)行諸如揀選貨物和組件之類的任務(wù)，通常幾乎不需要人工干預(yù)。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

與協(xié)作機(jī)器人一樣，這些機(jī)器人可以幫助簡化傳統(tǒng)上難以自動化的各種工業(yè)任務(wù)。通過機(jī)器人和人工智能算法的正確組合，工廠主可以騰出專門從事揀選和包裝勞動力的工人，這些勞動力需要更多的創(chuàng)造力和更少的死記硬背。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的興起可能會對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生重大影響。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

中國的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要獲得巨大的發(fā)展，很難只靠銷售某款技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)件。與此同時，只靠集成和硬件也會變成低毛利和現(xiàn)金流較差的商業(yè)模式，必須結(jié)合算法，包括AI和軟件及控制，實(shí)現(xiàn)更進(jìn)化的軟硬結(jié)合的新型自動化方案，來提升毛利。在中國，工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)機(jī)會在哪里？國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）近日發(fā)布的報(bào)告《機(jī)器人2019》預(yù)計(jì)，從2020年到2022年，工業(yè)機(jī)器人的年增長率可以保持在12%左右。大工業(yè)機(jī)器人市場占裝機(jī)量的74%，分別為中國、日本、美國、韓國和德國。中國仍然是世界上工業(yè)機(jī)器人市場，占市場裝機(jī)量的36%。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

我們在《一張圖讀懂中國產(chǎn)業(yè)鏈的變化與機(jī)會》一文中已經(jīng)探討過中國制造業(yè)的歷史與現(xiàn)在，結(jié)合到工業(yè)機(jī)器人這個領(lǐng)域，對照來看，就非常有意思。四十多年來，中國形成了大、且相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈，且在這條產(chǎn)業(yè)鏈上的很多環(huán)節(jié)與部分，中國都變成了。

在「做大」的同時，我們的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也在「做增值」：除了承接越來越難的精密加工，中國制造還在高附加值加工的基礎(chǔ)上加了越來越多的技術(shù)、軟件等其他服務(wù)。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

中國科技企業(yè)們已經(jīng)做了很多事情，去提升技術(shù)附加值，把產(chǎn)業(yè)鏈上的釘子即關(guān)鍵技術(shù)嵌進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈。圍繞「技術(shù)國產(chǎn)化」這個宏大戰(zhàn)略的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之所以有希望，一個重要的前提是，我們離成熟的產(chǎn)業(yè)鏈更近，因此可以快速反應(yīng)，并先于對手實(shí)現(xiàn)技術(shù)的迭代與演進(jìn)。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機(jī)器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

人機(jī)合作隨著機(jī)器人從與人保持距離發(fā)展到與人自然互動，與人合作。隨著拖動教學(xué)和手動教學(xué)技術(shù)的成熟，編程更加簡單易用，對操作人員的要求降低，熟練技術(shù)人員的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易轉(zhuǎn)移。自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。全自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線