減速機(jī)熱處理方式，選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密上海減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

    行星減速機(jī)的裝配基孔受熱會(huì)膨脹，所以用高溫加熱的方法，將工件升溫到大約180度左右，再把軸類工件熱套入基孔中，待工件冷卻后就會(huì)抱死，從而達(dá)到套和齒輪類工件的裝配作業(yè)，這種方法稱之為熱裝工藝。二、好的粘指劑一定要有非常強(qiáng)的增粘能力的，并且剪切的穩(wěn)定性還要好，還需要好的低溫定能以及熱氧化安定性。然而但你采用熱裝工藝來裝配行星減速機(jī)，可能會(huì)因?yàn)楣ぜ募訜釙r(shí)間不足，行星減速機(jī)的間基孔與工件之間的隙量過小，或者是當(dāng)時(shí)的環(huán)境溫度較低，導(dǎo)致加熱后的冷卻速度過快等因素，來不及裝配，這些因素都可能會(huì)造成裝配過程中軸類零件和孔類零件在尚未到位時(shí)，孔徑便已經(jīng)產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)抱緊卡死，終造成零件損傷，進(jìn)退兩難的情況。

行星減速機(jī)各部件的檢查以及維修方法！

一、對(duì)于轉(zhuǎn)軸的要求，軸的中心線要是直線不可以是彎曲的，軸徑以及軸樞的表面要平滑并且沒有凹坑、波紋以及刮痕的；鍵槽的工作表面也要是平滑、垂直的。

二、轉(zhuǎn)軸維修的時(shí)候測(cè)量轉(zhuǎn)軸的彎曲度是不可以超過0.2mm的，否則就需要將軸放在壓力機(jī)上面矯正。論證了變截面擺線行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線。關(guān)于鍵槽磨損的地方需要進(jìn)行堆焊，接著放在床上重新削鍵槽。當(dāng)軸徑磨損較輕的時(shí)候可以用電鍍的方法來解決，如果磨損較為嚴(yán)重那么就可以在軸徑磨損的地方進(jìn)行堆焊。如果有裂紋或者是斷裂就需要更換新軸了。

三、機(jī)座如果出現(xiàn)裂紋或者是斷裂的話，可以使用鑄鐵來進(jìn)行焊接，焊接的時(shí)候需要注意。

根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線行星傳動(dòng)的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對(duì)變截面擺線傳動(dòng),給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計(jì)實(shí)例,從而驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動(dòng)和拋物線柱面行星傳動(dòng)的齒廓曲率特性。現(xiàn)在國(guó)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不容樂觀，立異型減速機(jī)公司要以大項(xiàng)目、好項(xiàng)目為支持，繼續(xù)加大對(duì)技能與專人人才的投入，不斷構(gòu)成“吸引大項(xiàng)目、培養(yǎng)大公司、集聚大工業(yè)、建造大園區(qū)”的開展戰(zhàn)略。