工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì)，提高技術(shù)創(chuàng)新能力

   工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用，不僅可以使體力勞動(dòng)和熟練工種減少，腦力勞動(dòng)增加，而且新的工種增多。因此，機(jī)器人部分代替了人的工作后，不但不會(huì)造成失業(yè)，反而能擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)導(dǎo)，在20 世紀(jì)80年代幾年中，日本的制造業(yè)因應(yīng)用機(jī)器人雖使焊工減少了4.9%，機(jī)床操作工減少了2.3%，但電子計(jì)算機(jī)操作員卻增加了4.5%，穿孔機(jī)操作員增加了4.6%，軟件技術(shù)員增加了10.2%，電氣技術(shù)員增加了7.5%，機(jī)器技術(shù)員增加了7.0%，社會(huì)就業(yè)率呈上升趨勢。UR機(jī)器人UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 -360度。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國wan能自動(dòng)化公司的首臺Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。      

工業(yè)機(jī)器人

已知尤早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的組成部分感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。