注塑機機械手的維護要點你了解么？

一.導軌和軸承

   應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。將機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。

二.機械手循環(huán)周期

   保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態(tài)。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。

用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。機械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。氣動系統(tǒng)包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。