專用與通用的松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)概況

       近年來，專用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器成為市場(chǎng)亮點(diǎn)。第三是伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。據(jù)深圳日弘忠信介紹，變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以統(tǒng)稱為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。按應(yīng)用分，我們把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又分成通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不針對(duì)某種應(yīng)用，在機(jī)床、紡織、包裝、印刷等各種制造行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

　　據(jù)了解，目前通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要是松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、三菱伺服驅(qū)動(dòng)、安川伺服驅(qū)動(dòng)、富士伺服驅(qū)動(dòng)和日立伺服驅(qū)動(dòng)，它們都具有適應(yīng)性強(qiáng)，通用性能好、性價(jià)比高、貨源充足等優(yōu)點(diǎn)，在覆蓋率很高。     

     專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)表現(xiàn)得更好，成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)的亮點(diǎn)，比較突出的應(yīng)用有：電動(dòng)車和軌道交通電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，抽油機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電梯專用驅(qū)動(dòng)器和電梯一體機(jī) ,注塑機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器以及空氣壓縮機(jī)，水泵，風(fēng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器。

　　目前，市場(chǎng)上專用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有：電動(dòng)車和軌道交通電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、抽油機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、空氣壓縮機(jī)、水泵和風(fēng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器、一體機(jī)、電梯專用驅(qū)動(dòng)器和電梯一體機(jī)、注塑機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器等。

　　關(guān)于專用與通用的松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)概況就介紹到這了，如需了解更多，請(qǐng)關(guān)注深圳日弘忠信是松下伺服電機(jī)，深圳日弘忠信是松下伺服電機(jī)代理商，主營松下A6伺服電機(jī)、400w/700w松下伺服電機(jī)等各型號(hào)庫存現(xiàn)貨供應(yīng)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來瞧瞧：

　　速度環(huán)

　　伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。據(jù)深圳日弘忠信介紹，變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以統(tǒng)稱為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

　　位置環(huán)

　　伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

　　電流環(huán)

　　電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。3)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道

　　松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道，不清楚的不妨來看看小編的介紹吧。

　　松下伺服電機(jī)自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。據(jù)了解，松下伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機(jī)換成伺服電機(jī)。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。

　　早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。到目前為止，的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

　　典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。

淺談松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧

　　松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么大家可否知道松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧呢?下面就趕緊來看看吧。

　　松下伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)：

　　一、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

　　二、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。無防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

　　三、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。

　　四、根據(jù)環(huán)境條件和使用方法，零部件更換期限也有所不同，發(fā)生異常時(shí)有必要更換和修理零部件，同時(shí)你也可以去載松下伺服電機(jī)的相關(guān)資料。

　　以上就是小編跟您所分享的松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧 的相關(guān)知識(shí)，希望能夠幫助到您。