工業(yè)機(jī)械手按使用范圍分：

(1)專用機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時可調(diào))程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

(2)通用機(jī)械手它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，在柔性自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手

直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。其工作范圍可以是一個直線運(yùn)動、二個直線運(yùn)動或三個直線運(yùn)動。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動直觀、便于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測

因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而構(gòu)成末端位姿。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。機(jī)械臂根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)：工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。機(jī)械臂在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。