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在進(jìn)行分度角的檢查中,與分割器出力軸相連接的轉(zhuǎn)盤(pán)等其它的所有部件需要拆除,確保分割器在無(wú)負(fù)載的情況下運(yùn)行,檢查出力軸是否存在慣性現(xiàn)象,有條件可以返回生產(chǎn)工廠(chǎng)用精度較高的角度儀進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)確認(rèn)分割器超出標(biāo)準(zhǔn)分度,就是由分割器廠(chǎng)家進(jìn)行重新調(diào)整或進(jìn)行凸輪的更換。
有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)在多工位運(yùn)行中,一個(gè)工位或多個(gè)工位出現(xiàn)松脫現(xiàn)象,就是相關(guān)工位的滾針軸承破損造成,需要對(duì)滾子軸承進(jìn)行重新更換。
如果所有工位都出現(xiàn)松動(dòng)或分度不準(zhǔn)的狀況,說(shuō)明分割器凸輪機(jī)構(gòu)損壞或斷裂,這種情況在實(shí)際應(yīng)用中是很少出現(xiàn)的,大多發(fā)生在撞機(jī)或嚴(yán)重超過(guò)負(fù)載運(yùn)行的情況下使用造成。解決的辦法是只有所回工廠(chǎng)進(jìn)行維修了。
為什么說(shuō)分割器不存在重復(fù)定位精度
轉(zhuǎn)盤(pán)的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話(huà)題,工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進(jìn)行分割器選型中,會(huì)有工程師詢(xún)問(wèn)分割器的重復(fù)定位精度是多少,小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比,DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器,同時(shí)采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中,是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)講,它象分割器一樣,自身并沒(méi)有驅(qū)動(dòng)功能,是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的,所以,針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)說(shuō),我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度,伺服電機(jī)是靠脈沖來(lái)定位的,每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度,伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng),就是我們所說(shuō)的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到,無(wú)論是編碼器,還是脈沖,都不會(huì)是一個(gè)量,而且,每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異,盡管誤差較小,而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大,所以,在實(shí)際的使用中,必須要做歸零的動(dòng)作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的,本身也沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的功能,但是,分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來(lái)自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導(dǎo)程的分割器來(lái)說(shuō),入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位,入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作,而且,每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的,所以,我們說(shuō)分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么,對(duì)于分割器來(lái)說(shuō),會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠(chǎng)測(cè)量時(shí)從角度測(cè)量?jī)x中就可以看出,那是因?yàn)椋隽D(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
表格中的停止數(shù)指的是分割器的出力軸對(duì)于圓盤(pán)來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)一周的情況下動(dòng)停的次數(shù),我們所說(shuō)的工位數(shù),結(jié)合自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)情況,按實(shí)際的工位來(lái)確定分割器的工位數(shù)量。
設(shè)計(jì)輸入轉(zhuǎn)速,這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),在使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),需要計(jì)算減速比,保證分割器的入力轉(zhuǎn)速與電機(jī)的輸出相匹配。
每個(gè)工位的停止時(shí)間,指的是出力軸單個(gè)工位停止的時(shí)間,后面需要填寫(xiě)的是入力軸的驅(qū)動(dòng)角及靜止角,這里一定要把分割器出力軸的分度角,與入力軸的驅(qū)動(dòng)角及靜止分區(qū)分開(kāi)來(lái)。
下面表格的項(xiàng)目1.分割數(shù)(表示需要幾個(gè)工作站),說(shuō)的也是分割器的工位數(shù)。2.入力軸驅(qū)使出力軸運(yùn)動(dòng)的角度,就是分割器的驅(qū)動(dòng)角,指入力軸驅(qū)動(dòng)出力軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的角度。3.入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù):入力軸驅(qū)動(dòng)出力軸每分鐘的轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。4.圓盤(pán)直徑,厚度及材質(zhì),按自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際進(jìn)行填寫(xiě)。這里所說(shuō)的材料大多數(shù)的用鐵盤(pán)或鋁盤(pán)的材料。有的自動(dòng)化系統(tǒng)也會(huì)用到塑料或亞克力板等,也可以把整個(gè)圓盤(pán)的總重報(bào)給凸輪分割器選型廠(chǎng)家。5.夾具及工件的每組的重量,依實(shí)際的使用情況填寫(xiě)。6.夾具及工件的節(jié)圓直徑指的是,圓盤(pán)的中心點(diǎn)到各個(gè)夾具及工件的中心點(diǎn)的半徑。7.圓盤(pán)的底部是否有支撐,這個(gè)項(xiàng)目主要是因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)加工中,會(huì)存在沖壓等加工的動(dòng)作,為了保證強(qiáng)度,在這種情況下, 需要在圓盤(pán)的底部加支撐,而在支撐的情況下,分割器會(huì)存在摩擦力的,所以這個(gè)參數(shù)也要提供。