挖掘機的國內(nèi)發(fā)展

我國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪制作、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪制作前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。而且要對制冷劑的進給速率加以控制以使所有提供應(yīng)蒸發(fā)器的制冷劑能夠完全蒸發(fā)并轉(zhuǎn)化成干蒸氣,否則冷卻效果將不理想。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末，我國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3／h的排土機等，還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置。但總的來說，我國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與世界水平相比，有很大的差距。

改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，以促進我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術(shù)。3、是否有機油、燃油和冷卻液泄漏挖掘機燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油（對見表1）。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標(biāo)普遍提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出，我國單斗液壓挖掘機應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機械式為主。應(yīng)著手研究、運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。為了確保在某個正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能夠正常工作，對應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的液壓油的潤滑性、抗磨性、抗泡性、抗乳化性、抗剪切安定性、氧化安定性、防銹防腐性以及極壓負(fù)荷性等多個方面提出了要求。

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挖掘機常見故障說明

跳擋的原因

(1)變速傳動機構(gòu)磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構(gòu)，這種傳動機構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。

(2)自鎖機構(gòu)的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構(gòu)的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。挖掘機西部將成為非常大的增長點城鎮(zhèn)化的深化，投資是消費的先導(dǎo)，作為工程機械裝備制造業(yè)的挖掘機械產(chǎn)業(yè)將受益匪淺。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負(fù)載突然變化由于挖掘機的工作性質(zhì)及該機自身的設(shè)計原因，外界負(fù)載的突然變化也會導(dǎo)致其變速器'跳擋'。當(dāng)路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時，這種負(fù)載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。(5)操作方法不當(dāng)挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當(dāng)，也會導(dǎo)致變速器'跳擋'。

挖掘機液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——對換診斷法

在維修現(xiàn)場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時，應(yīng)采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障的元件拆下，換上新件或其他機器上工作正常、同型號的元件進行試驗，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺卡特E200B型挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場同一型號的挖掘機上的主安全閥與該安全閥進行了對換，試機時工作正常，證實懷疑正確。挖掘機修復(fù)裂紋方法焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用對換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場元件儲備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對換診斷法可以避免因盲目拆卸而導(dǎo)致液壓元件的性能降低。對上述故障如果不用對換法檢查，而直接拆下可能有問題的主安全閥并對其進行拆解，若該元件無問題，裝復(fù)后有可能會影響其性能。

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