裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產線之間占據了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現代“Delta”配置?？雌饋硐裉旎ò灏惭b的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

使用噴涂機械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術要求相當高，以前都是請有豐富經驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術的提高，工業(yè)機器人已經慢慢代替人工，讓人們遠離惡劣的生產環(huán)境，以下是使用噴涂機械手臂的好處。

　　使用噴涂機械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因為汽車機械臂是采用計算機進行控制的，所以可以對噴涂的部位按預先進行的實驗值編寫的程序進行精細控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產生掛流等不良現象，但是汽車噴涂機械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產的需要，并且因為自動噴涂機械臂采用的是靜電噴涂利用高轉速噴杯產生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。

六軸關節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能

六軸關節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉軸（相當于大臂旋轉的肩部旋轉軸）帶動小臂旋轉的肘部旋轉軸以及小臂前端的手腕等構成。手腕通常由2～3個自由度構成。其動作空間近似一個球體，所以也稱多關節(jié)球面機器人。

軸機器人的個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

選購機械手時只要從以上幾點進行著手

　　如果在比較機械手功用上，一定要弄清楚你說的和他說的是不是同一個問題。例如：你要求械手快速的取出產品，你要求的是*秒，是一個周期的時刻(從取出產品到放下產品在開端取出)。然后他人說能做到比你的時刻短，可是他指的是取出的時刻到放下的時刻。

在選購車床機械手的時分，不管有任何的問題都要及時的向機械手生產廠家了解信息，直到沒有任何的問題。

不管什么產品，如果售后服務不夠好的話，就不要太考慮。如果買機器的時分是人家求你，可是售后的時分卻是你求人家，這樣的機械手廠家還有什么能夠眷戀的呢?

近些年機械手隨著應用的越來越頻繁，相對的技術及質量都得到了很大程度的提升，應該算是一個成熟的產品，所以選購機械手時只要從以上幾點進行著手，就可以實現自動上下料的應用來實現減員增效的目的。