公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

PLC 的主要特點(diǎn)

高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻擾。

4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。

三菱PLC實(shí)用的快捷鍵，好多初學(xué)的小伙伴還不太清楚，編程或者調(diào)試中還在拿著鼠標(biāo)點(diǎn)來點(diǎn)去，影響效率不說，給人的感覺這很小白，下面就說下三菱實(shí)用的幾個快捷鍵：

3、Shift Enter

這個指令在線調(diào)試的時候使用起來很方便，可以對當(dāng)前目標(biāo)軟元件強(qiáng)制取反，這樣就不用傻傻的用鼠標(biāo)去點(diǎn)開菜單，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

刪除列指令

5、Ctrl 方向鍵

插入連線或者刪除當(dāng)前連續(xù)

6、Crtl Alt V

關(guān)鍵的診斷緩沖區(qū)報警：

（1）某個站點(diǎn)丟了；一會又回來了，這種比較危險，需要檢查。

比較危險的原因是：有可能是通訊受到干擾或者DP總線接頭氧化甚至屏蔽層氧化造成接地不好，現(xiàn)在是有時候丟了，一會又回來了，沒準(zhǔn)啥時候這個站點(diǎn)就徹底丟了。

（2）某個模擬量找不到了，這種也需要注意：

可能的原因是：有可能是模擬量受到干擾，但是總體問題不大。

（3）還有一種軟件的問題：

只是報警是找不到DB塊的某個數(shù)據(jù)，究其原因是軟件的指針出問題了，指到一個不存在的地址。