確定二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間：

二次元/三次元機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：

1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

2.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

3.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

中國(guó)擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看用戶想解決怎樣的問(wèn)題，是否符合預(yù)期的投資回報(bào)。二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。因此，不管是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細(xì)分行業(yè)的gao效解決方案。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在購(gòu)置的時(shí)候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對(duì)沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手。

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用三次元沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。

二次元機(jī)械手可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤(pán)/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車(chē)沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件/熱水器端蓋等產(chǎn)品。