關(guān)于一套自動管路環(huán)縫焊設(shè)備，依據(jù)工件的焊縫方式和尺度巨細(xì)，需求設(shè)置不同的上下料組織?？紤]到我國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的本錢承受力，許多企業(yè)仍然挑選人工上下料。而在轎車或許家用電器等焊接出產(chǎn)流水線上，很多選用機(jī)械手或許主動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行主動上下料，包含運送、舉升，翻轉(zhuǎn)、搬運等動作，然后完結(jié)方便出產(chǎn)，無人工干預(yù)的主動焊接體系。

2、工件焊接工位主動轉(zhuǎn)化設(shè)備

機(jī)械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去習(xí)慣焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi)，不然就無法主動完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

收弧的方法：

（1） 焊接結(jié)束時，焊縫終端要多添加些焊絲金屬來填滿弧坑。熄滅電弧后，在熄弧處多停留一段時間，使焊縫終端得到充分氣保護(hù)，防止氧化。

（2） 利用焊機(jī)的電流衰減裝置，在焊縫終端結(jié)束前關(guān)閉控制按鈕，此時電弧繼續(xù)燃燒，焊接繼續(xù)，直至電弧熄滅，保證了焊縫端部不至于燒穿，保證了焊縫質(zhì)量。

（3） 重要結(jié)構(gòu)的焊接件，焊縫的兩端要加裝引弧板和熄弧板。焊接引弧在引弧板上進(jìn)行，熄弧在熄弧板上進(jìn)行，保證了焊縫前點和終端的質(zhì)量