伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動(dòng)機(jī)使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)分類這里以同步伺服電機(jī)為例，提供一個(gè)伺服電機(jī)選型的流程。在選用伺服電機(jī)時(shí)，對(duì)電機(jī)外部工況我們要關(guān)注以下5個(gè)因素：1、負(fù)載機(jī)構(gòu)（確定機(jī)構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長(zhǎng)度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）；三種典型的負(fù)載機(jī)構(gòu)類型如下圖所示：2、動(dòng)作模式（決定控制對(duì)象部分的動(dòng)作模式，時(shí)間與速度的關(guān)系；將控制對(duì)象的動(dòng)作模式換算為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式；確定運(yùn)行模式，包括加速時(shí)間（ta）、勻速時(shí)間（tu）、減速時(shí)間（td）、停止時(shí)間（ts）、循環(huán)時(shí)間（tc）和運(yùn)動(dòng)距離（L）等參數(shù)）；3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（經(jīng)換算可得到電機(jī)軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩）；4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）；5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等）；

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.一0、No.一1、No.一2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)伺服驅(qū)動(dòng)維修就找 杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司

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變頻器參數(shù)的合理設(shè)置　　

變頻器的啟動(dòng)停止要合理不要用上口接觸器控制啟停、根據(jù)需要設(shè)置自由停 車或減速停車。變頻器的加速減速時(shí)間、變頻器內(nèi)電機(jī)參數(shù)。

變頻器合理使用　　

變頻器不宜頻繁啟停，變頻器是電子產(chǎn)品如長(zhǎng)時(shí)間放置使用 前適當(dāng)充電；雨季防雷，防潮，變頻器在地下潮濕環(huán)境不使用可以帶點(diǎn)防潮。伺服驅(qū)動(dòng)維修就找杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司。