機器人的工作流程:

機器人從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電,機器人開始下降。下降到底時,碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止,同時接通夾緊電磁閥,機器人夾緊,夾緊后，上升電磁閥開始通電,機器人上升,上升到頂時, 碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥,機器人右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通，下降電磁閥接通,機器人下降。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規(guī)模遠大于主體市場。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止,同時夾緊電磁閥斷電,機器人放松,放松后，上升電磁閥通電,機器人上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電,上升停止,同時接通左移電磁閥,機器人左移,左移到原點時,碰到左極限開關, 左移電磁閥斷電,左移停止。至此,機器人經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

碼垛機碼垛過程：

先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準確位置。夾盤到達預定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。

碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說如果不能讓機器設備的正常工作，碼垛機器人就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉。由此可見，碼垛機平時的維護保養(yǎng)要點也就是機械設備以及電和空氣壓縮，它們直接關系到機器設備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。