自動(dòng)駕駛底盤的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛底盤、自動(dòng)駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問(wèn)題之后，我們就可以決定什么是的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動(dòng)駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行汽車碰撞保護(hù)。例如，努羅的無(wú)人駕駛配送車R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會(huì)為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用

人們普遍認(rèn)為，無(wú)人駕駛系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)將徹底改變未來(lái)人類的生活方式和未來(lái)軍事的作戰(zhàn)形式，是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無(wú)人飛行器的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，全線控制底盤及其控制技術(shù)是民用或軍事無(wú)人機(jī)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的核心技術(shù)之一。

對(duì)于代替人工任務(wù)的專用無(wú)人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)?？偟膩?lái)說(shuō)，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過(guò)去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝，用于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開(kāi)放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

線裝是無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機(jī)秘的文件。但它無(wú)法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開(kāi)源項(xiàng)目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個(gè)是OSCC開(kāi)源項(xiàng)目，這個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目主要針對(duì)起亞系列車型。

改款乘用車價(jià)格太高，只適合自動(dòng)駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國(guó)內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運(yùn)動(dòng)模型與普通客車相似，協(xié)議開(kāi)放，價(jià)格低廉。適用于小公司實(shí)驗(yàn)和科研機(jī)構(gòu)。

下一章將介紹遙控機(jī)箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機(jī)箱的程序。

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無(wú)人駕駛汽車

疫情期間，安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司積極踐行社會(huì)責(zé)任，攜手市政部門等生態(tài)伙伴，走在中國(guó)多個(gè)地方的防疫前沿，與武漢、北京、上海、深圳等一線工作人員并肩作戰(zhàn)，廈門等地抗擊疫情。云樂(lè)新能源還宣布，將向疫情服務(wù)企業(yè)免費(fèi)開(kāi)放低速微型車套件和自駕云服務(wù)，加快自駕產(chǎn)品應(yīng)用，攜手生態(tài)伙伴助力防控疫情。這個(gè)由無(wú)人駕駛汽車組成的“防疫”聯(lián)盟將在防疫線發(fā)揮巨大作用。