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二十輥軋機(jī)的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)
直流主傳動(dòng)系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺(tái)電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行,其安裝和維修要求都較高,同時(shí)又要增加各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷均衡控制
系統(tǒng);直流電機(jī)維護(hù)的工作量較大;多臺(tái)主電機(jī)在主電室內(nèi)運(yùn)行時(shí)噪聲很大。
隨著交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動(dòng)
系統(tǒng)的問(wèn)世、完善,交流主電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已開(kāi)始進(jìn)入20輥軋機(jī)的傳動(dòng)領(lǐng)域。1991年,臺(tái)用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動(dòng)的20輥軋機(jī)在德國(guó)克虜伯公司的迪林堡工廠運(yùn)行。接著德國(guó)蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國(guó)浦項(xiàng)公司的20輥軋機(jī)也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動(dòng)。
釆用交流電機(jī)傳動(dòng)后,由于不必再用多臺(tái)電機(jī)串聯(lián),因此也為卷取系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)造了條件。德國(guó)克虜伯公司迪林堡工廠的20輥冷軋機(jī),其卷取機(jī)的軸也就是卷取機(jī)傳動(dòng)電機(jī)的軸,卷取機(jī)的伸縮靠電動(dòng)機(jī)軸內(nèi)的液壓系統(tǒng)來(lái)控制。
卷取系統(tǒng)采用這種結(jié)構(gòu)后,由于省去了減速箱和連軸器,因而地消除了系統(tǒng)中的間隙,卷取系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度得以提高,卷取芯軸、帶卷和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分配達(dá)到化。該傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小。交流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的這些優(yōu)點(diǎn)終為帶鋼的張力控制創(chuàng)造了良好的條件。
二十輥軋機(jī)
對(duì)二十輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu)、主傳動(dòng)及控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,并著重?cái)⑹隽嗽擃?lèi)軋機(jī)的主傳動(dòng)由交流電機(jī)取代直流電機(jī)、自動(dòng)厚度及板形控制的發(fā)展和今后趨勢(shì)。
軋制控制系統(tǒng)
自動(dòng)控制水平通常分成四級(jí)。一級(jí)為基礎(chǔ)自動(dòng)化,二級(jí)為過(guò)程自動(dòng)化,三級(jí)為生產(chǎn)管理自動(dòng)化,四級(jí)為經(jīng)營(yíng)管理自動(dòng)化。
大部分20輥軋機(jī)達(dá)到二級(jí)自動(dòng)化水平,部分軋機(jī)已達(dá)到三級(jí)甚或四級(jí)自動(dòng)化水平。
自動(dòng)厚度及板形控制
20輥軋機(jī)的自動(dòng)厚度控制(AGC)系統(tǒng)
要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性,消除來(lái)料厚度的影響,的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測(cè)得的輸入帶鋼的厚度變化,通過(guò)控制器,調(diào)節(jié)軋輥輥縫,以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。
傳統(tǒng)的軋機(jī)的AGC控制系統(tǒng)中,產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復(fù)計(jì)算進(jìn)行設(shè)定而達(dá)到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中,根據(jù)三角學(xué)原理和自動(dòng)軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計(jì)算,同時(shí)也解決了位置的設(shè)定。
現(xiàn)代軋機(jī)的AGC控制中,根據(jù)工作輥的實(shí)際尺寸,計(jì)算支撐輥偏心輪的設(shè)定位置,使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準(zhǔn),避免了人工調(diào)整時(shí),因反向調(diào)整而造成事故。
應(yīng)用AGC控制系統(tǒng)后,帶鋼的縱向公差得到了保證,但是帶鋼的板型并沒(méi)有得到控制。因而在森吉米爾軋機(jī)中一般都設(shè)有板形控制系統(tǒng)。
軋機(jī)的輸入及輸出端安裝了兩根板形測(cè)量輥,板形測(cè)量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器,這些傳感器的信號(hào)線沿測(cè)量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過(guò)程壓在板形測(cè)量輥上,因而板形測(cè)量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號(hào)隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號(hào)經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥,液壓閥的動(dòng)作對(duì)支撐輥的偏心輪進(jìn)行微調(diào),同時(shí)這些信號(hào)也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。