由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫面，由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢(shì)。各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動(dòng)控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。

  堆料機(jī)在軌道上來去運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)到的料倉。懸臂前端垂吊一個(gè)料位探測儀。本系統(tǒng)是在一定的時(shí)間間隔內(nèi)采集信號(hào)的，當(dāng)檢測到信號(hào)輸出時(shí)，通過計(jì)算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。跟著堆料機(jī)一邊來去活動(dòng)，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。當(dāng)料堆與探測儀打仗時(shí)，探測儀收回旌旗燈號(hào)，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺(tái)，用來裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺(tái)卸料臺(tái)車。堆料膠帶機(jī)素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

圓形煤場門式刮板堆取料機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,他以環(huán)保景觀性能突出、安全制動(dòng)化性能和場地小節(jié)約利用率高、儲(chǔ)料量大、節(jié)能增效浪費(fèi)小的優(yōu)勢(shì)和一種成熟、先進(jìn)的散料存儲(chǔ)方式被廣泛的使用到電力、礦山、化工、港口、糧食等各種行業(yè)和領(lǐng)域,是各種散料連續(xù)搬運(yùn)、裝卸的移動(dòng)機(jī)械設(shè)備。取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場實(shí)績數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。本文針對(duì)鄂溫克發(fā)電廠一期新建工程,2X600MW超臨界空冷機(jī)組施工的DQGY1200.60/1200.33門式刮板堆取料機(jī)為例系統(tǒng)詳細(xì)的介紹了安裝、調(diào)試施工中所遇到疑點(diǎn)、難點(diǎn)問題,進(jìn)行科學(xué)分析并合理的應(yīng)用到施工中。