桁架分兩段吊裝時(shí)也采用兩點(diǎn)吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)調(diào)整標(biāo)高，之后吊裝較長(zhǎng)的一段，吊車摘鉤前上下弦對(duì)接口要焊接牢固，之后焊接對(duì)接點(diǎn)之間的腹桿。

雙機(jī)抬吊時(shí)先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長(zhǎng)度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會(huì)和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應(yīng)斜置。吊運(yùn)工程中，若兩臺(tái)吊車的動(dòng)作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，則安全系數(shù)越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺(tái)吊車的負(fù)荷一致。抬吊時(shí)應(yīng)從車尾方向起吊，每臺(tái)吊車采用一點(diǎn)吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對(duì)接口，之后焊接對(duì)接點(diǎn)之間的腹桿。

桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.減少人為損耗

如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，桁架機(jī)器人基本上能完全避免這些問題。

2.生產(chǎn)效率髙

要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，桁架機(jī)器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)配件廠家介紹機(jī)械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。通過對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)加工柔性自動(dòng)線物流輸送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點(diǎn)，選取不同的定位和夾持方式。柔性機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計(jì)，機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對(duì)不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現(xiàn)，提高了桁架機(jī)械手的柔性化。