隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時(shí)，節(jié)約費(fèi)用，箱體采用高強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運(yùn)行的安全性。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。

電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：

     電機(jī)，絲杠（渦輪渦桿），螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP65,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪帶有一定的滑動(dòng)摩擦。

不用液壓做精密運(yùn)動(dòng)

在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過考驗(yàn)的東西，在地表上使用時(shí)肯定也將大有好處。電動(dòng)機(jī)械股份有限公司（EMG）是elexis企業(yè)團(tuán)體的一家公司，該公司研制出了一種通用系列的電動(dòng)伺服氣缸（ESZ），這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動(dòng)（PGT）作為主軸轉(zhuǎn)換器，完全放棄了液壓系統(tǒng)。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比，因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成，行星輪固定在一個(gè)螺母上，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以達(dá)到非常高的無間隙力傳動(dòng)。