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對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?控制裝置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí),該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)??焖傩裕狠敵隽渴欠窨焖俣鴾?zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn):定位精度不好,功率小,一般不超過(guò)1kw,制造工藝復(fù)雜,消耗的有色金屬較多,生產(chǎn)成本高;在運(yùn)行中電刷與換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花,運(yùn)行可靠性差,維護(hù)較困難。尤其對(duì)粉塵較大、場(chǎng)合,直流電機(jī)根本無(wú)法應(yīng)用。顯然,這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量:在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的,在社會(huì)生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動(dòng)缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境,頻率,定位精度等等。
EPS伺服壓裝系統(tǒng)是(簡(jiǎn)稱:伺服壓機(jī),市場(chǎng)常用名:伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床)是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件,具備動(dòng)力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下:
★實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制保證裝配過(guò)程100%質(zhì)量
采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控,具有壓力控制、位移控制、速度控制。