伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動(dòng)缸的各個(gè)零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動(dòng)缸的高價(jià)格。3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。

     大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠，其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動(dòng)缸，使用電動(dòng)缸，高價(jià)格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購(gòu)買成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對(duì)頻繁、而且位置控制精度低不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動(dòng)缸上都得到了大大的改進(jìn)。為了在伺服系統(tǒng)中獲得高精度的控制品質(zhì)，能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。因此需要伺服電動(dòng)缸的各個(gè)零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動(dòng)缸的高價(jià)格。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低，只需定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)即可，省時(shí)，節(jié)約費(fèi)用，箱體采用高強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運(yùn)行的安全性。