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對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。電動(dòng)缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,電動(dòng)缸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)的,轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制、位置控制、推力控制,實(shí)現(xiàn)精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
伺服電動(dòng)缸特性:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低,壽命長(zhǎng)。的位置控制,,重復(fù)定位,度可達(dá)0.02mm,增加外部位移感器(如光柵尺)控制可達(dá)0.005密碼;速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實(shí)現(xiàn)速平穩(wěn)無(wú)沖擊運(yùn)行,控制精度可達(dá)0.5%:推力控制,增加推位力傳感器后控制精度可達(dá)0.05%。另外,連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。易于與PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、工控機(jī)等控制系統(tǒng)相連接,實(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn):省能源,干凈無(wú)污染;02mm精密推力控制精度為5%,閉環(huán)控制精度為1%精密控制速度,高性能高低速性能任何位置可以保持推力高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,高加速度高剛性,抗沖擊力超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低。低噪音 低摩擦和低速平穩(wěn)性良好,優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性;安裝、使用方便,低維護(hù)成本;采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法,結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小、安裝方便;響應(yīng)、性能、可靠性、多種、多重安全保護(hù)措施;工作壽命長(zhǎng),可頻繁啟停;環(huán)境適應(yīng)性好(低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境)。
安裝方式:可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶(hù)不同的要求選擇配備。
相關(guān)配置及附件:驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等,也可以客戶(hù)自行提供電機(jī)。附件可選配,如限位開(kāi)關(guān) 行星減速機(jī) 壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。
EPS伺服壓裝系統(tǒng)是(簡(jiǎn)稱(chēng):伺服壓機(jī),市場(chǎng)常用名:伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床)是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件,具備動(dòng)力執(zhí)行和在線(xiàn)監(jiān)控雙重屬性。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下:
★實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制保證裝配過(guò)程質(zhì)量
采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控,具有壓力控制、位移控制、速度控制。
★度高
壓力精度<1%,位置精度(mm)±0.01
★判斷功能與可追溯性
實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線(xiàn),配備公差識(shí)別窗口,自動(dòng)判斷壓裝結(jié)果OK/NG。
★使用方便易于集成
配套10寸人機(jī)界面和軟件,避免二次開(kāi)發(fā),易于集成,方便操作。
★剛性強(qiáng),適用于壓裝作業(yè)。
★安全環(huán)保節(jié)能
電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)節(jié)能77%,比氣動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能90%,維護(hù)成本低,生產(chǎn)成本可進(jìn)一步降低。