伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔??？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬(wàn)作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動(dòng)調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)，因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

直線式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。

步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)，因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。液壓缸和氣缸的替代品：電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。