伺服電動缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔谩？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。我國尚處在單機(jī)自動化、剛性自動化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運(yùn)行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。尤其對粉塵較大、場合，直流電機(jī)根本無法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運(yùn)動，因此步進(jìn)伺服電動缸的運(yùn)動特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。

更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動相比，螺紋的使用

使運(yùn)動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時(shí)，可以對每個(gè)動作進(jìn)行設(shè)定。這個(gè)特點(diǎn)使一個(gè)簡單的“圓柱體”成為一個(gè)

真正的自動化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅(jiān)硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運(yùn)動，適合大軸向載荷的往復(fù)

運(yùn)動，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。