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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)jing確的定位,可以達到0.001mm
EPS伺服壓裝系統(tǒng)是(簡稱:伺服壓機,市場常用名:伺服壓機、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床)是實現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件,具備動力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點如下:
★實時監(jiān)測、實時控制保證裝配過程100%質(zhì)量
采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控,具有壓力控制、位移控制、速度控制。
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時參與工作,接觸面積大,
因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機構控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達60m/min ,角加速度達
7000rad/s2,且高速下的振動噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠,當有雜質(zhì)進人或潤滑不良時,絲杠將不能正常工作,嚴重時
將導致絲杠咬死,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動,比較容
易保證滾柱能夠正常運動。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時,可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,
使用方便。