1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時(shí)參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng),不需要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動(dòng)噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤(rùn)滑不良時(shí)，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時(shí)

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng)，比較容

易保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時(shí)，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。

方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過(guò)載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過(guò)載保護(hù)能夠在負(fù)載過(guò)重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過(guò)

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要的原理是在負(fù)載過(guò)重時(shí)，通過(guò)彈簧把聯(lián)軸器2分開(kāi),

起到過(guò)載保護(hù)的作用。在誠(chéng)速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置

是為在停電或者電機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過(guò)手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用

于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。

滾珠絲杠的程問(wèn)題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)改變滾道的設(shè)計(jì)尺寸和形狀，導(dǎo)致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳?jí)勖碚撛O(shè)計(jì)的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時(shí)

間比絲杠軸滾道面長(zhǎng)，但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件，圖中

可見(jiàn)絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無(wú)明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問(wèn)題，在鋼一青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一

現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見(jiàn)到對(duì)這一現(xiàn)象的合理解釋。