AGV小車常用蓄電池

AGV小車常用蓄電池

鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。

鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負(fù)極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用在交通運(yùn)輸、礦山、港口、計(jì)算機(jī)、科研等國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。

搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此，在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

運(yùn)輸車

現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的場(chǎng)景越來越復(fù)雜，很多搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)都開始配備了視覺識(shí)別系統(tǒng)。視覺識(shí)別系統(tǒng)一般會(huì)在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，也有一些視覺系統(tǒng)會(huì)直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)小鰲搬運(yùn)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執(zhí)行速度柔性可控

● 安全系數(shù)高

● 穩(wěn)定性強(qiáng)，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運(yùn)需求