我司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在進(jìn)行安裝調(diào)試完成后，我司會(huì)安排專業(yè)人員對(duì)客戶的工作人員培訓(xùn)操作桁架機(jī)械手，一般來(lái)說(shuō)，需要培訓(xùn)1-2天的時(shí)間，就會(huì)正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長(zhǎng)桁架機(jī)械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機(jī)械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常。

　　2、驗(yàn)證一下桁架機(jī)器人周圍沒(méi)有阻擋的東西，然后打開(kāi)電源。

　　3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

　　以上內(nèi)容是關(guān)于桁架機(jī)械手在作業(yè)時(shí)，要注意的一些小常識(shí)。桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，要按照桁架機(jī)械手的操作指引和操作要求來(lái)進(jìn)行操作。

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過(guò)完善的經(jīng)營(yíng)管理制度，鼓勵(lì)創(chuàng)新機(jī)制，確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時(shí)，致力于對(duì)工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善。

　　桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3. 桁架式機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會(huì)對(duì)員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過(guò)改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開(kāi)發(fā)研制了自動(dòng)剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺(tái)始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個(gè)直角部分提氣。同時(shí)空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時(shí)，其它工作吸盤開(kāi)始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機(jī)器人第七軸的直線運(yùn)動(dòng)下將板料送至生產(chǎn)線。

設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對(duì)機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運(yùn)動(dòng)的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過(guò)對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對(duì)機(jī)械手上下料作業(yè)時(shí)的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。