焊接機器人工作站包含什么機械設備?

什么是焊接機器人工作站，焊接機器人工作站包含什么機械設備？隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展，焊接機器人作為自動焊接設備進入人們的視線，焊接機器人工作站不僅包含焊接機器人系統(tǒng)，還有焊接機器人輔助系統(tǒng)，小編帶您了解焊接機器人工作站的結構以及功能。

焊接機器人工作站包括機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護系統(tǒng)等。機器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機器人提高生產效率，對焊件實現焊接，提高焊接質量。

焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內，提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉，這樣焊件的質量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機器人延長焊接范圍，實現對焊件的遠距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點多和較大的焊件。

兩臺機器人雙機協(xié)調焊接技術

　　雙機協(xié)調焊接功能

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

　　2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協(xié)調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。

點焊的分類點焊是電阻焊的一種

點焊的分類

點焊是電阻焊的一種。電阻焊(resistance welding)是將被焊母材壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經工件接觸面及鄰近區(qū)域產生的電阻熱效應將其加熱到塑性狀態(tài)，使得母材表面相互緊密連接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。

直接點焊

相對的一對電極夾住被焊接物并施壓，其中一個電極通過被焊接物的接合部向另一個電極直接導通焊接電流。當然也有像c）一樣將電極分成2 根進行焊接的方法,但是由于很難使加壓力、接觸部位的電阻完全相同,所以與a）、b）圖的方式相比,在工作效率上是得到了提高，但是焊接部位的可靠性變差了。

點焊機器人系統(tǒng)車身點焊的質量直接影響著汽車車身強度和使用安全

點焊機器人系統(tǒng)

　　車身點焊的質量直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設備因易于機械化、成本較低廉、技術成熟且配套設施完善，在汽車車身的生產中應用得為廣泛?，F在，點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢，機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應用，正逐步取代手工點焊。

　　氣動點焊機器人系統(tǒng)包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機、氣動點焊鉗和水氣供應的水氣控制單元等。

氣動點焊機器人系統(tǒng)