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完全指向咪頭與單指向咪頭的區(qū)別
1、指向性麥克風(fēng),一般拾音半徑很小,30公分就屬于大號了,單獨使用,放在嘴邊,音質(zhì)很好,因為再遠(yuǎn)的聲音也不會被收起來。形狀一般為鵝頸麥,一根桿子,彎曲的桿子,伸到嘴邊,指向性,只能聽自己的聲音。單一的指針式傳聲器,靈敏度限制在一定范圍內(nèi)。敏感度過高,會引起尖叫等,涉及到許多其它設(shè)備。
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2、全向麥克風(fēng),一般拾音半徑很大,一米兩米三米五米都有,和十幾公分的都有,與十幾公分的音量差很大,不單單是拾取一個人的聲音,而是多個人,七八個,十幾個。
全向傳聲器的靈敏度都很高,全向風(fēng)拾音半徑過大,同時會帶來更多環(huán)境噪聲,那么在音質(zhì)上也不能單一指向麥克風(fēng),除非你把噪音降得好。一起使用和單獨使用,肯定是有區(qū)別的。但是全向麥有個優(yōu)點,布線簡單,沒有一件布置。適用于小型會議、臨時會議、遠(yuǎn)程討論、遠(yuǎn)程操作。
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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上,讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說,馬達(dá)的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位,因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù),以計算出前進(jìn)的距離。幸好,每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子,直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位),因此周長為81.6& TImes;π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量:齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。
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為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器,定義 I的增量。也就是說:I= G& TImes; R
例如,對于樂高角傳感器, G為3, R等于16.因此,我們可以得到:
當(dāng)一個齒輪轉(zhuǎn)動時,它所經(jīng)過的距離就是它的周長,應(yīng)用這個方程,利用它的直徑,就能得出這個結(jié)論。
C= D×π
以我們的例子:
一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運動的距離- T。
T= S× C/I
若光電傳感器讀取的數(shù)值是296,則可計算相應(yīng)的距離:
T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。
語音傳感器利用電能產(chǎn)生機械振動,以干擾來自周圍空氣的聲音,不管是聽得見的還是聽不到的
因為這類麥克風(fēng)的構(gòu)造與揚聲器相似,因此也可以用一個實際的揚聲器作為麥克風(fēng)。
很明顯,喇叭的平均質(zhì)量沒有錄音室式的錄音麥克風(fēng)那么好,頻率響應(yīng)也是如此。一位講道理的人其實比便宜的“免費贈送”麥克風(fēng)要好。另外,典型的揚聲器的線圈阻抗是從8到16Ω。常用的擴音器作為麥克風(fēng)的常用應(yīng)用是對講機和步話機。
喇叭輸出傳感器
語音還可以作為輸出設(shè)備使用,產(chǎn)生警報噪音,或作為警報使用,揚聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器都是用于此用途的各種聲音傳感器,而的輸出聲音類型聲音執(zhí)行器是“揚聲器”。
喇叭傳感器
擴音器是一種音頻傳感器,被歸類為“聲音執(zhí)行器”,與麥克風(fēng)完全相反。其任務(wù)是把復(fù)雜的電模擬信號轉(zhuǎn)化成盡可能接近原始輸入信號的聲波。
有各種形狀、尺寸和頻率范圍,比較常見的有動圈、靜電、等電源和壓電。動圈揚聲器到目前為止在電子電路,玩具和玩具上使用的揚聲器,所以我們將在下面討論這種類型的聲音傳感器。