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感應(yīng)器定義

感應(yīng)器是一種將物理量或化學(xué)物質(zhì)轉(zhuǎn)化為易于使用的電信號的裝置?！霸跍y量系統(tǒng)中，傳感器是一個前置部件，它能把輸入變量轉(zhuǎn)換成可進行測量的信號?！卑凑?Gopel等的說法：“傳感器是由承載體和電路聯(lián)接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是結(jié)合具有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。

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傳感能量轉(zhuǎn)換

主動式傳感器可以將一種能量直接轉(zhuǎn)換為另一種形式，無需外接能量或激勵源。被動式傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但可以控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能，傳感器負責(zé)將物體或過程的特殊性質(zhì)轉(zhuǎn)化為數(shù)量的工作。它們的“物體”可以是固體、液體或氣體，它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的或動態(tài)的(即過程)狀態(tài)。對物體特征進行轉(zhuǎn)換量化后，可以用多種方式檢測。物體的特征可能是物理的，也可能是化學(xué)的。根據(jù)其工作原理，它把物體特征或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)化為可測量的電學(xué)量，然后把這個電信號分離出來，送到傳感器系統(tǒng)進行評估或標記。

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語音傳感器應(yīng)用

在現(xiàn)實生活和軍事領(lǐng)域，聲音傳感器都起到了重要的作用。

1、例如，配備裝有聲學(xué)檢測和定位傳感器的“通用遙控站”，這種聲感系統(tǒng)可以定位和分類火力，并提供方向、高度、射程、口徑和距離誤差。于是，上的“通用遙控站”(CROWS)炮塔就可以通過熱成像儀或夜間視訊設(shè)備主動識別和瞄準射擊源，從而將對準敵手的方向；

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2電容傳感器

電容是用不同種類的電容作為敏感元件，將測量的物理量或機械量轉(zhuǎn)化為電容量變化的變換器，實際上就是變參數(shù)的電容。它廣泛用于位移、角度、振動、速度、壓力、成分分析、介質(zhì)特性的測量。一般采用平行板型或圓筒型電容。

磁感式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將輸入運動速度轉(zhuǎn)換成線圈的感應(yīng)電位輸出。它直接將被測物體的機械能量轉(zhuǎn)換成電信號輸出，在工作時不需要加電源，是一種典型的有源傳感器。這種傳感器輸出功率大，可大大簡化二次儀表的配用電路。

完全指向咪頭與單指向咪頭的區(qū)別

1、指向性麥克風(fēng)，一般拾音半徑很小，30公分就屬于大號了，單獨使用，放在嘴邊，音質(zhì)很好，因為再遠的聲音也不會被收起來。形狀一般為鵝頸麥，一根桿子，彎曲的桿子，伸到嘴邊，指向性，只能聽自己的聲音。單一的指針式傳聲器，靈敏度限制在一定范圍內(nèi)。敏感度過高，會引起尖叫等，涉及到許多其它設(shè)備。

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2、全向麥克風(fēng)，一般拾音半徑很大，一米兩米三米五米都有，和十幾公分的都有，與十幾公分的音量差很大，不單單是拾取一個人的聲音，而是多個人，七八個，十幾個。

全向傳聲器的靈敏度都很高，全向風(fēng)拾音半徑過大，同時會帶來更多環(huán)境噪聲，那么在音質(zhì)上也不能單一指向麥克風(fēng)，除非你把噪音降得好。一起使用和單獨使用，肯定是有區(qū)別的。但是全向麥有個優(yōu)點，布線簡單，沒有一件布置。適用于小型會議、臨時會議、遠程討論、遠程操作。

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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說，馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計算出前進的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個齒輪轉(zhuǎn)動時，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應(yīng)用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的