擺動(dòng)缸工作原理：

由于柱塞腔截面積很小，所以擺動(dòng)缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到擺動(dòng)缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;由于柱塞腔截面積很小，所以擺動(dòng)缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到擺動(dòng)缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;

擺動(dòng)缸組合應(yīng)用

在擺動(dòng)缸內(nèi)徑較大且空行程比較長(zhǎng)時(shí)，擺動(dòng)缸具有良好的節(jié)能效果。擺動(dòng)缸可以和其他氣缸組合起來一起應(yīng)用舉例說明：某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)對(duì)稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)缸連接，這樣擺動(dòng)缸的擺動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在180°的角度范圍來回?cái)[動(dòng)。擺動(dòng)缸的組合應(yīng)用：擺動(dòng)缸 伸縮氣缸

對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外，另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。

兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、擺動(dòng)缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動(dòng)作，而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作，大大提高了工作效率。擺動(dòng)缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時(shí)，其擺動(dòng)缸的活塞桿不會(huì)發(fā)生向下滑落現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，