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水質監(jiān)測無人船特點:
4、水質監(jiān)測無人船通過成熟的無人船自動駕駛智能控制技術,結合GPS定位技術,可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等船只的自動航行功能。同時具備成熟的遠程通信方案,可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案,在4G通信信號覆蓋的環(huán)境下,用物聯(lián)網(wǎng)技術將水質測試的數(shù)據(jù)遠距離即時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質監(jiān)管部門。
作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢。
無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。
無人船從應用領域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關鍵點,在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程。