全自動采樣監(jiān)測無人船：

應(yīng)急采樣監(jiān)測無人船在兼具全自動水樣采集功能的基礎(chǔ)上，更提供了自動化的連續(xù)多點水質(zhì)在線監(jiān)測解決方案。

它能夠兼容市面上主流的水質(zhì)多參數(shù)在線監(jiān)測設(shè)備，在簡單地將監(jiān)測設(shè)備與無人船進(jìn)行對接后，即可對水域內(nèi)多點的水質(zhì)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并快速繪制大范圍水域的水質(zhì)參數(shù)分布圖，幫助我們更加直觀地分析區(qū)域水質(zhì)。

水質(zhì)監(jiān)測環(huán)保無人船通過4G/5G公網(wǎng)不受距離局限地將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器中心，從而動態(tài)監(jiān)測一片水域的水質(zhì)實時情況，并且在發(fā)現(xiàn)存在污染可能的情況下快速追i蹤到污染源頭。然后，運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將所監(jiān)測水域的水質(zhì)監(jiān)測信息與地理位置信息一并發(fā)送到需要的相關(guān)環(huán)境治理數(shù)據(jù)中心、水質(zhì)環(huán)保監(jiān)管部門或需要的管理人員手機(jī)APP上，從而顯著提升對水環(huán)境風(fēng)險的監(jiān)管能力和快速安環(huán)預(yù)警與管理的能力。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強的抗風(fēng)險能力，可增強無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。