W100自動(dòng)采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機(jī)動(dòng)靈活地開展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動(dòng)采樣無人船特點(diǎn)：

1、米船身，運(yùn)輸方便。

2、 10KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

在 21 世紀(jì)，我國踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國大部分企業(yè)忽視對(duì)排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測(cè)也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追i蹤污染源，監(jiān)測(cè)可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測(cè)和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式。但由于水的流動(dòng)性導(dǎo)致水會(huì)流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無法探測(cè)，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧?，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準(zhǔn)確對(duì)無人船實(shí)時(shí)操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè)，則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

目前國內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法主要分為兩種：一種是建立多個(gè)固定水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，以此形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，第二種是監(jiān)測(cè)人員攜帶各種監(jiān)測(cè)設(shè)備至現(xiàn)場進(jìn)行測(cè)量，或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對(duì)比這兩種方法，無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：

1、 無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船完全符合國家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，且使用安全，可對(duì)水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)確保水質(zhì)安全。

2、 無人船監(jiān)測(cè)覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測(cè)地點(diǎn)可自行設(shè)定，使用過程靈活方便。