伸縮貨叉的特點(diǎn)

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)主要的部分，潤(rùn)佳生產(chǎn)的伸縮貨叉特點(diǎn)如下：

1、體積小，伸縮距離長(zhǎng)

2、重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

3、靈活可靠，雙向伸縮

4、伸縮自如，且運(yùn)行平穩(wěn)

5、負(fù)載大，限位準(zhǔn)確

6、抗彎度強(qiáng)，撓度值小

7、量身定制，設(shè)計(jì)合理

 一般鏈傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)貨叉，通常，中心距比較大、多軸、平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開(kāi)式傳動(dòng)，低速重載傳動(dòng)，潤(rùn)滑良好的高速傳動(dòng)等都可以成功才有鏈傳動(dòng)。

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堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)思路

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長(zhǎng)度，所以貨叉為級(jí)伸縮裝置，下叉固定在載貨臺(tái)本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動(dòng)或者鏈輪鏈條傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)關(guān)系清晰等優(yōu)點(diǎn)。

貨叉裝置采用二級(jí)直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護(hù)功能。

貨叉主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動(dòng)原理，是電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器減速把動(dòng)力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過(guò)鏈條把動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動(dòng)比為1。安裝在傳動(dòng)軸軸端的齒輪通過(guò)中叉齒條板把動(dòng)力傳遞個(gè)中叉，使中叉以一定得速度相對(duì)于下叉運(yùn)動(dòng)，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動(dòng)，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動(dòng)，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)伸縮貨叉-三深位

自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、、、新能源、電子、化工、教育、食品等領(lǐng)域。是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是立體化倉(cāng)庫(kù)中重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同時(shí)能夠?yàn)橛脩?hù)節(jié)約客觀的投資。

由于雙深位堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，得到迅速發(fā)展與極大的市場(chǎng)空間。與國(guó)外的技術(shù)相比，目前我國(guó)堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差異。因此，很多工程學(xué)院和生產(chǎn)制造商對(duì)伸縮貨叉展開(kāi)廣泛研究，功克各類(lèi)難題，希望能進(jìn)一步提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。

雙深位堆垛機(jī)采用多級(jí)雙深位貨叉，通過(guò)行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物。但由于伸縮叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。（正菲公司在此方面，技術(shù)人員有專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)研，在重載條件下，將下?lián)隙瓤刂圃?**小范圍內(nèi)，保證貨物運(yùn)行平穩(wěn)，與的工作周期。）

 堆垛機(jī)伸縮貨叉采用使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程倍增的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（特殊型號(hào)有專(zhuān)項(xiàng)特定改良傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）。根據(jù)貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)已不能滿足市場(chǎng)需求，還必須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程倍增直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂再度加長(zhǎng)，力矩增加，因此需要通過(guò)理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)控制貨叉的下?lián)狭俊Ｍㄟ^(guò)精準(zhǔn)設(shè)計(jì)、專(zhuān)研制造，以及多方實(shí)踐，在實(shí)際應(yīng)用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應(yīng)用。

單伸貨叉堆垛機(jī)伸縮貨叉原理

單伸貨叉堆垛機(jī)伸縮貨叉原理

裝卸可分為與運(yùn)輸設(shè)備對(duì)應(yīng)的“裝進(jìn)、卸下裝卸”和與貯存保管設(shè)備的“入庫(kù)、出庫(kù)裝卸”兩大類(lèi)。而這兩類(lèi)裝卸分別隨同有商品的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類(lèi)根本的裝卸作業(yè)，這些作業(yè)由于動(dòng)作和裝卸機(jī)械的不同，隨之呈現(xiàn)了不同的作業(yè)辦法。1、堆放作業(yè)

是把產(chǎn)品從預(yù)先放置的場(chǎng)所，挪動(dòng)到卡車(chē)之類(lèi)的商品運(yùn)輸設(shè)備或倉(cāng)庫(kù)之類(lèi)固定的設(shè)備的位置，再按請(qǐng)求放置產(chǎn)品的作業(yè)。

2、拆垛作業(yè)

是堆垛作業(yè)的逆向作業(yè)。

3、分揀作業(yè)