點(diǎn)焊機(jī)器人的技能特色:

點(diǎn)焊機(jī)器人的技能特色：

　（1）技能綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技能，會(huì)集并交融了多項(xiàng)學(xué)科，觸及多項(xiàng)技能領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人操控技能、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序規(guī)劃、智能測(cè)量、建模加工、工廠自動(dòng)化等先進(jìn)制作技能，技能綜合性強(qiáng)。

?。?）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備是出產(chǎn)進(jìn)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制作、安裝、檢測(cè)、物流等出產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于轎車整車及轎車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、、、金融、、冶金及印刷出書等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

?。?）技能先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體，通過對(duì)進(jìn)程實(shí)施檢測(cè)、操控、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，完成添加產(chǎn)值、進(jìn)步質(zhì)量、降低成本、削減資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的良好表現(xiàn)。

點(diǎn)焊機(jī)器人的組成及特點(diǎn)

　　 　 點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)操控系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，因?yàn)闉榱肆?xí)慣靈敏動(dòng)作的作業(yè)要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的根本規(guī)劃，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)潔、能耗低、速度高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)則的動(dòng)作、次序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其進(jìn)程是完全自動(dòng)化的，而且具有與外部設(shè)備通訊的接口，能夠通過這一接口承受上1級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的操控指令進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人物料搬運(yùn)和機(jī)器維護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人物料搬運(yùn)和機(jī)器維護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)工業(yè)機(jī)器人材料處理和維護(hù)系統(tǒng)在工業(yè)部門很常見。物料搬運(yùn)是指機(jī)械臂移動(dòng)生產(chǎn)零件，通常是在傳送帶上或傳送帶下，或者將零件固定在生產(chǎn)位置。機(jī)器維護(hù)是相似的，但更具體，指的是一個(gè)機(jī)械臂來裝載和卸載一個(gè)固定的生產(chǎn)機(jī)器。

機(jī)器人材料處理和機(jī)器維護(hù)系統(tǒng)需求都很高，因?yàn)樗鼈冊(cè)趶V泛的應(yīng)用中能夠可靠地提高生產(chǎn)率。

這些系統(tǒng)的大部分優(yōu)勢(shì)來自于大幅增加的正常運(yùn)行時(shí)間。人工材料處理和維護(hù)速度慢、不一致且生產(chǎn)率低。機(jī)器人可以晝夜不停地工作，除了小時(shí)間的停機(jī)維護(hù)，具有高度的一致性。

除了增加正常運(yùn)行時(shí)間，機(jī)器人通常比手動(dòng)過程快得多?？s短生產(chǎn)零件的周期時(shí)間會(huì)對(duì)生產(chǎn)率產(chǎn)生積極的影響?？s短周期時(shí)間的好處隨著時(shí)間的推移而變得復(fù)雜，對(duì)制造商來說非常有價(jià)值。