本發(fā)明的目的在于提供一種焊接工裝夾具，包括夾具底板、設(shè)于所述夾具底板上的定位裝置及夾緊裝置，所述夾具底板為板狀的框架結(jié)構(gòu)，所述定位裝置為多個(gè)定位柱，所述夾緊裝置的固定端依次通過墊高塊和定位塊與夾具底板連接，所述夾緊裝置包括多個(gè)壓鉗及多個(gè)推鉗，所述壓鉗沿所述夾具底板的四周間隔設(shè)置，所述壓鉗的壓緊端朝向定位柱設(shè)置；多個(gè)所述推鉗有兩個(gè)設(shè)于夾具底板左右兩側(cè)其夾緊端朝向夾具底板內(nèi)側(cè)設(shè)置，有四個(gè)設(shè)于夾具底板左右兩側(cè)設(shè)置其夾緊方向?yàn)槌蛲鈧?cè)設(shè)置，有兩個(gè)設(shè)于在夾具底板一側(cè)其夾緊方向朝向外側(cè)設(shè)置。焊件在夾具中要得到確定的位置，必須遵循物體定位的“六點(diǎn)定位原則”。

優(yōu)選的，所述推鉗臨近壓鉗設(shè)置。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置于夾具底板左右兩側(cè)臨近壓鉗設(shè)置的脫模裝置。

優(yōu)選的，所述脫模裝置為氣缸，其伸縮桿向上設(shè)置。

優(yōu)選的，所述定位柱為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其上部為L(zhǎng)型、U型、R型或強(qiáng)磁吸附方形結(jié)構(gòu)中任意一種或組合。

優(yōu)選的，所述壓鉗包括固定端及壓桿組件，所述壓桿組件包括相互鉸接的杠桿和夾持端，所述夾持端與固定端鉸接，所述杠桿遠(yuǎn)離夾持端設(shè)有手柄。

優(yōu)選的，所述壓鉗還包括在夾持端設(shè)置的豎直向下的螺桿，所述螺桿的末端為橡膠塊。

優(yōu)選的，所述推鉗包括固定端、設(shè)于固定端的底座、貫通所述底座一端的推桿、與底座另一端鉸接且與推桿連接并可帶動(dòng)推桿沿底座橫向運(yùn)動(dòng)的手桿。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的焊接工裝夾具采用壓鉗可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件向下位置的快速夾緊，采用推鉗實(shí)現(xiàn)對(duì)工件側(cè)面的快速推夾，且壓鉗和推鉗發(fā)散式分布，可實(shí)現(xiàn)工件不同位置的有效夾緊，使得焊接工作時(shí)穩(wěn)固性好，同時(shí)，焊接完成后，壓鉗和推鉗與工件夾持點(diǎn)上的夾持力可有效防止工件變形而發(fā)生回縮，提高焊接效率，增加成品率。另外，對(duì)焊接金屬結(jié)構(gòu)的每個(gè)零件，不必都設(shè)六個(gè)定位支承點(diǎn)來確定其位置，因?yàn)楦髁慵g都有確定的位置關(guān)系，可利用先裝好的零件作為后裝配零件某一基面上的定位支承點(diǎn)，這樣，就可以簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)，減少的數(shù)量。

焊接裝備的制造和使用要有經(jīng)濟(jì)性。但是否符合低成本自動(dòng)化的要求，還要考慮使用裝備后所發(fā)生的連帶效益，一并計(jì)入才對(duì)。

設(shè)計(jì)方案的好壞，對(duì)裝備的技術(shù)、使用性能以及經(jīng)濟(jì)上的合理性有著至關(guān)重要的作用，為此，要慎重地確定設(shè)計(jì)方案(對(duì)重要裝備,從方案的論證分析到確定，一般要占設(shè)計(jì)時(shí)間的1/3左右),要注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化的零部件等。三拓三維柔性焊接組合夾具系統(tǒng)是一種平面孔系夾緊系統(tǒng)，有D28和D16兩種系列。

要特別注意操作簡(jiǎn)便、可靠。對(duì)一些外露的運(yùn) 動(dòng)部件，要有防護(hù)設(shè)施，盡量減少各種危險(xiǎn)因素。對(duì)于大型的焊接裝備還要考慮通風(fēng)、防塵、減弱輻射等設(shè)備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。

焊接平臺(tái)的鑄件面板不易過薄，原因有兩個(gè)： 　　 　　1.焊接平臺(tái)的使用方法，焊接平臺(tái)顧名思義就是在平臺(tái)的上面進(jìn)行焊接工作，不可避免的要進(jìn)行敲打，敲打的力度造成我們不能使用太薄的面板。因?yàn)槟壳吧a(chǎn)上使用的焊接機(jī)器人許多是示教型的，特別是弧焊機(jī)器人對(duì)焊件的尺寸精度、裝配精度要求很高，并需要很強(qiáng)的調(diào)試維修力量。 　　2，焊接平臺(tái)鑄件鑄造的方法：焊接平臺(tái)鑄件壁厚過薄，在生產(chǎn)鑄件時(shí)會(huì)出現(xiàn)鑄件澆不足和冷隔等缺陷。這是因?yàn)檫^薄的壁厚不能保證鑄造合金液具有足夠的能力充滿鑄型。通常在一定鑄造條件下，每種鑄造合金都存在一個(gè)能充滿鑄型的壁厚，俗稱為該鑄造合金的壁厚。設(shè)計(jì)鑄件時(shí)，應(yīng)使鑄件的設(shè)計(jì)壁厚不小于壁厚。這一壁厚與鑄造合金液的流動(dòng)性以及鑄件的輪廓尺寸有關(guān)