工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬臺(tái)，是工業(yè)機(jī)器人的大客戶，我國汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬臺(tái)，占汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%，我國汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬臺(tái)，比上年增長28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬臺(tái)、0.25萬臺(tái)，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬臺(tái)，比上年減少0.64萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢(shì)。

機(jī)器人自動(dòng)化賦能制造業(yè)

自動(dòng)化賦能制造業(yè)

作為現(xiàn)代工業(yè)重要的技術(shù)之一，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)該廣泛，市場(chǎng)空間巨大。

在電力行業(yè)跟精密制造領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)比較豐富的王輝看來，“在未來的工業(yè)制造業(yè)里面，會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)生大量新的就業(yè)崗位，主要是跟軟件、算法，包括機(jī)器人的操作，以及跟智能化相關(guān)的一些崗位。機(jī)器人自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)蘊(yùn)藏著的可能性，有非常大的發(fā)展前景。當(dāng)然，這也就同時(shí)意味著競(jìng)爭(zhēng)非常激烈?！?/p>

在國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)增長迅猛的2017年，銷量在一年內(nèi)就增加了約六成。但在過去兩年，中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了市場(chǎng)整理期，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人的年銷量持續(xù)停留在13-14萬臺(tái)的水平。

我國救援機(jī)器人前景廣闊

救援機(jī)器人前景廣闊

近年來，伴隨著人工智能、5G、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，我國救援機(jī)器人也是逐漸從概念走向了落地。截至目前，國內(nèi)各類救援機(jī)器人研發(fā)工作已經(jīng)基本取得一定成果，水下機(jī)器人、救援機(jī)器人等已經(jīng)獲得實(shí)際應(yīng)用，此外消防、、礦用等救援機(jī)器人也已處于演習(xí)階段，未來發(fā)展的前景十分廣闊。

2017年，我國科技部在《“十三五”公共安全科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》中，明確提出將救援機(jī)器人作為重大科技裝備進(jìn)行自主研發(fā)，并給予大量紅利支持和政策指導(dǎo)。在此背景下，國內(nèi)救援機(jī)器人開始迎來研發(fā)應(yīng)用的高峰期。在此期間，消防機(jī)器人和日漸落地消防隊(duì)，同時(shí)救援機(jī)器人也在四川迎來實(shí)用。

除此以外，我國由北京理工大學(xué)、沈陽自動(dòng)化研究所、西安科技大學(xué)等單位研制的礦用機(jī)器人也成功問世；由中廣核集團(tuán)牽頭研制的救援機(jī)器人也成功驗(yàn)收；以及水下機(jī)器人也隨著“潛龍?zhí)枴毕盗械膽?yīng)用取得了不斷發(fā)展。總而言之，在政策、需求等的不斷支持下，我國各類救援機(jī)器人都獲得了長足的發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面臨技術(shù)難點(diǎn)

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈巧運(yùn)動(dòng)控制，就要確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)性問題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解。使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)性，就要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析。因?yàn)槔碚撋蠙C(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，運(yùn)動(dòng)副間隙引起的沖擊與振動(dòng)會(huì)影響機(jī)器人工作的平穩(wěn)性。

工業(yè)機(jī)器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對(duì)于柔性要求、精度和速度就相對(duì)更高，使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)就必須考慮如何布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現(xiàn)機(jī)器人不能適應(yīng)產(chǎn)線調(diào)整，或者調(diào)試機(jī)器人耗費(fèi)時(shí)間過長，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機(jī)器人可能會(huì)帶來更多成本。歸根結(jié)底，還是要通過作業(yè)流程設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)以及它的性和平衡性的設(shè)計(jì)，從而讓機(jī)器人變得更加柔性化，能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。